Ablution

Salam pour ceux qui lisent et connaissent la grammaire de la langue arabe , j aimerais que vous m éclairiez par la grâce d Allah concernant la sourate 5 verset 6 .
Allah nous dit de nous laver les pieds ou de les essuyer ?
Pour celles et ceux qui me feront le plaisir de traduire je vous demande d utiliser seulement vos compétences grammatical de la langue arabe et qu Allah vous récompense en ces jour de mois béni
 
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