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[QUOTE="farid_h, post: 15884837, member: 92820"] Dans ce cas la, il faut regulierement calibrer la boussole de ton smartphone: tu ouvres une application de navigation, puis tu executes 3 rotations dans la meme direction autour des 3 axes pitch, roll et yaw (9 rotations en total: 3x pitch, puis 3x roll, et finalement 3x yaw). J'ai souvent le probleme que la boussole a un bias de 90 degres. Apres calibration, ca marche de nouveau quelques heures... [/QUOTE]
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