Bonjour,
C'est souvent compliqué de se lancer dans ces procédures. Il faut que de votre coté tout soit établis "les héritiers direct concernés" , il faut aussi la dévolution successorale, incluant les voisins....etc. Il faut levé les oppositions des autres héritiers et personnes ayant un droit vis à vis du terrain.
Tout ça doit être ficelé avant de vous lancer dans une procédure contre la commune. Si votre terrain a de la valeur et su vous etes le seul héritier , je vous conseil de prendre un avocat. Il y a beaucoup de variables, le terrain était il vide, en friche ou avec un bâtiments délabré ?
Y a il un projet de la commune dans la zone? ...etc