La Base c'est bien le Qu'3an, et les versets concernant la Pudeur des Femmes et des Hommes y sont mentionnés.. avant tout hadiths.
Il n’y a aucun lien à faire entre la nudité, la chasteté et la pudeur. on confond pudeur et pruderie. On peut avoir de la pudeur tout en étant nu. D’ailleurs, le pèlerinage se faisait nu pour la plupart, et il s’est fait ainsi lors de la première année suivant le triomphe de l’islam