Le Coran n'interdit pas, ni ne légitime l'esclavage : il ne fait que légaliser la pratique de l'esclavage (il y a des versets dans le Coran qui viennent poser des limites, qui parlent de l'affranchissement, de la manière de traiter les esclaves), lui donne un cadre juridique (d'ailleurs meilleur que sous l'Antiquité gréco-romaine). L'Islam n'a jamais interdit l'esclavage ; l'abolition de l'esclavage est personnel et non universel. En tant que livre religieux mais aussi juridique, il vient légiférer une pratique qui existait déjà dans l'Arabie pré-islamique.
Ceci dit, ce n'est guère important : les religieux peuvent faire dire n'importe quoi à un livre, peuvent l'interpréter de manière modérée (en prenant à la fois la lettre et l'esprit du texte) ou radicale (ne s'intéressant qu'à la lettre du texte, poussant vers l'extrémisme et le fanatisme). Certains chrétiens du Moyen-Age se sont basés sur les travaux de Saint Augustin et Saint Thomas d'Aquin à propos de la guerre juste (alors même que le christianisme condamne la violence et la guerre, n'acceptant que la légitime défense) pour légitimer les croisades. Si la Bible condamne l'esclavage, il faut attendre quelques siècles après que l'Empire romain soit devenu chrétien pour qu'il n'y ait plus d'esclaves en Occident.
Cependant, il est inutile de se voiler la face. Même si le Coran n'a pas encouragé l'esclavage, les "Musulmans" ont pratiqué l'esclavage. "Esclaves" vient de "Slaves", ces derniers étaient les cibles premières des marchands d'esclaves varègues et vénitiens qui les revendaient ensuite aux musulmans. Les Barabesques (qui ont effectué des razzias en Méditérannée et contre la France jusqu'au XVIIème siècle), les Tatars de la Horde d'Or et du Khanat de Crimée (qui s'en prenaient aux Russes), les Ottomans avec leurs janissaires (des enfants capturés, esclaves convertis à l'islam), les harems, la traite négrière arabo-musulmane, la mise en esclavage des populations civiles vaincues. Même dans "les Croisades vues par les Arabes", l'auteur parle de pèlerins chrétiens réduits en esclavage, de populations byzantines et européennes en général réduites en esclavage, etc.
Miguel de Cervantès, grand écrivain espagnol du XVIème siècle, a été réduit en esclavage par exemple. L'un des buts des croisades était de faire cesser l'esclavage de certains pèlerins en route vers Jérusalem (par les Turcs Seldjoukides). Il y a eu des millions d'esclaves européens et africains dans le monde musulman, une véritable économie à propos de ça.
Je ne fais que donner des faits.